به عنوان مثال زبان Ladder Diagrams همواره گزینه خوبی برای اتوماسیون بوده است.. دلیل اصلی این امر این است. که زبان LD به طور طبیعی پیشرفت فناوری را از منطق رله فیزیکی به منطق دیجیتال دنبال می‌کند. همین امر باعث شد که مهندسان و تکنسین‌های صنعتی از همان ابتدا با تغییرات همراه شوند و به آنها این امکان را داد تا پیگیری و عیب‌یابی را سریع‌تر انجام دهند.

بعد از فراگیری مباحث ابتدایی​​، به یادگیری دستورالعمل‌های مهم PLC ادامه می‌دهیم. از مهم‌ترین دستور‌ها آغاز میکنیم؛ باید ابتدا بر روی تایمرها و محاسبات ریاضی تمرکز کنیم. دستورالعمل‌هایی مانند TON ،TOF ،ADD ،MUL ،SUB و DIV که باید با آن‌ها آشنا بود تا بتوان به سطح برنامه‌نویسی پیشرفته وارد شد.

PLC عبارت از یک کنترل کننده‌ی منطقی میباشد که می‌توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد. اولین PLC در سال ۸ در آمریكا ساخته شد و در سال وارد بازار آلمان شد و اكنون در جهان شركت‌های مختلفی چون شرکت زیمنس آلمان در زمینه ساخت و كاربرد PLC فعالیت دارند که اکثر PLC های موجود در ایران از محصولات شرکت

پس از ثبت است.اندارد IEC شرایط برای برنامه‌نویسان بسیار بهتر از قبل شد و همین مسئله‌ به ظاهر ساده سبب توسعه و است.فاده بیشتر از  PLCها در همان سال‌های ابتدایی شد، به ‌مرور دستگاه‌های پی ال سی و نرم‌ افزارهای آنها پیشرفت کرده و عمدتا همگی آنها توانایی است.فاده از زبان ذکر شده برای زبان پی ال سی را داشتند، این مسئله سبب شد دیگر محدودیتی در انتخاب زبان برنامه نویسی plc برای مهندسین وجود نداشته باشد.

به دنبال این موفقیت، کمپانی Bedford نام خود را به Modicon PLC تغییر داد. آن‌ها شروع به تولید Modicon ، اولین PLC خود کردند. آنچه Modicon را از سایر محصولات موجود در بازار متمایز می‌کند، تکنیک برنامه‌نویسی آن است. در صورتی که بقیه با است.فاده از