البته در کاربردهای کوچک معمولا تعداد و نوع ماژول‌های موجود در کنترلر ثابت است.. به این معنا که مشتریان با یک PLC مشخص، با اجزاء و ورودی‌های مشخص وغیرقابل انتخاب مواجه هستند که همگی در یک پک واحد ارائه می‌شود. قیمت این نوع PLC ها معمولا پایین‌تر است. و برای کاربردهای کوچک بسیار مناسب هستند.

عمده سیستم‌های کنترلی که در صنعت است.فاده می‌شد، به صورت رله و بانک‌هایی از رله بود. جایی که مجموعه‌ای از رله‌ها، وظیفه کنترل و خاموش/روشن کردن دستگاه‌های خروجی را به عهده داشتند. در برخی از این سیستم‌ها تعداد رله‌ها اینقدر زیاد می‌شد که یک محفظه شامل رله و بانک رله تشکیل می‌داد.

این سری PLC ها همانند سری S- می باشند. با این تفاوت که سری S-C در نوع کامپکت تولید شده است.. حرف C در انتهای نام این سری نشان دهنده کامپکت بودن آن است.. نسبت به سری ارزان تر تمام می شود و قابلیت توسعه دادن و افزودن برخی ماژول ها به آن وجود دارد. این پی ال سی برای کاربردهای معمولی و ساده، بسیار خوب جواب می دهد.

یکی از قدرتمندترین کنترلرهای منطقی برنامه پذیر شرکت زیمنس، simatic s است.. شرکت زیمنس با اصلاح برخی محدودیت ها و کمبودهای سری s ، موفق به تولید و عرضه پی ال سی های s به صنعت شد. عرضه مدل جدیدی از plc siemens ها ، باعث تحول عظیمی در دنیای صنعت گردید و با است.فاده از ویژگی منحصر به فرد این کنترلرها ، موفقیت های چشمگیری رقم خورد. این خانواده خود به مدل های مختلف تقسیم می شود که در ادامه با آن ها آشنا خواهید شد:

PLC در صنایع مختلف کاربردهای بی‌شماری دارد؛ بخش نفت و گاز، نیروگاههای برق، صنعت فولاد، صنعت خودرو، صنایع شیمیایی و بخش انرژی و بهینه‌سازی مصرف، صنعت شیشه، صنعت کاغذ و حتی صنعت تولید سیمان تنها بخشی از کاربردهای فراوان پی ال سی هاست. حتی در صنایع هوایی و مسافرتی، plc به کار گرفته می‌شود تا سیستم کنترل امنیتی را مانیتور کرده و به عملکرد بهینه‌تر آسانسورها و پله برقی‌ها کمک کند.