از نام این دسته بندی، واضح است. که این انواع پی ال سی ها در زمره پی ال سی های کوچک قرار می گیرند. با توجه به کوچک بودن آن ها، بدیهی است. که برخی محدودیت ها را به دنبال دارند که از جمله آن ها می توانیم به بهره مندی آن ها از ورودی ها و خروجی های کمتر اشاره کنیم. نیاز به ذکر نیست که این پی ال سی ها، به علت محدودیت هایشان، برای پروژه های بزرگ خیلی مناسب نیستند و بیشتر به درد پروزه های کوچک کی خورند.

خوب است. بدانید این نوع از پی ال سی ها شباهت بسیار زیادی با نوع قبلی، یعنی ماژولار ها دارند. نکته خاص درباره این پی ال سی ها این است. که ورودی خروجی ها در این نوع از پی ال سی ها، به ماژول مرکزی متصل می شوند که واقع در قسمت انتهایی پی ال سی است.. این نوع از پی ال سی ها قادرند حتی تعداد بیشتری ورودی خروجی دریافت کنند.

همانطور که در بخش قبلی ذکر شد، تولید‌کنندگان PLC و سیستم‌های کنترل دارای یک شبکه توزیع از سیستم‌ها، خدمات و یکپارچه‌سازی در سیستم خود هستند. هنگام انتخاب سیستم، ضروری است. که از حضور آن‌ها در منطقه خود آگاه باشید تا اطمینان حاصل کنید که در صورت لزوم می‌توانید به پشتیبانی آن‌ها اعتماد کنید. علاوه بر این، انتخاب درست این مکان، بر است.عداد‌های موجود برای است.خدام تأثیر می‌گذارد.

این مدل plc ها در انواع مدل های گوناگون در هر دو نوع compact و  modular تولید شده اند. مدل های s-U و s-U دارای حوزه عملکردی محدود بوده و از نوع plc های compact شرکت زیمنس هستند. برخی دیگر از مدل ها مانند s-U و s-U ، ماژولار هستند و کاربرد آن در سیستم های کنترلی با ابعاد متوسط است..

ب. ماژول ورودی/خروجی دیجیتال: این ماژول، برای محرک هایی که دیجیتال هستند کاربردی می باشد. از جمله این محرک ها می توانیم به سوییچ خاموش و روشن اشاره کنیم. این نوع ماژول ها، ولتاژ های متفاوتی را می توانند دریافت کنند، چه Ac و چه Dc. این نوع ماژول ها، با توجه به نوع سیستم و پی ال سی، می توانند از تعداد ورودی ها و خروجی های بخصوصی برخوردار باشند.