وظیفه این ماژول، این است. که اتصال بین سنسور ها و محرک ها را با سیستم فراهم آورد. یعنی چه؟ این یعنی، این ماژول کاری می کند تا سنسور ها، به محض دریافت کردن محرک ها و داده ها، آن ها را به سیستم هدایت کنند تا در آن جا، مورد بررسی و نظارت قرار گیرد. این محرک ها می توانند دما، فشار و جریان های متفاوت و غیره باشند.

شرکت زیمنس طیف گسترده ای از محصولات و راه حل ها را برای شرکت های مختلف صنعتی به طور عمده در صنایع فرآوری و تولید ارائه می دهد. این شرکت فن آوری های اتوماسیون ، کنترل های صنعتی و نرم افزارهای صنعتی را ارائه می دهد که به مشتریان کمک می کند تا فرآیندهای کامل تولید و تولید محصول را بهینه کنند. این شرکت انواع کنترلرهای SIMATIC  را ارائه می دهد. این چهار نوع PLC های SIMATIC ، یعنی کنترل کننده های اولیه ، پیشرفته ، توزیع شده و نرم افزاری را ارائه می دهد.

الف. ماژول ورودی/خروجی آنالوگ: این نوع از ماژول های ورودی/خروجی برای اتصال سنسور ها و محرک های خاصی طراحی شده اند. سنسور های مد نظر برای این نوع ماژول، از دسته محرک هایی هستند که سیگنال های الکتریکی آنالوگ را فراهم می کنند. در این نوع ماژول، تجهیزات مختلفی به کار برده می شوند که از جمله آن ها می توانیم به مبدل های تبدیل کننده آنالوگ به دیجیتال. از این طریق، سیگنال های آنالوگ، تبدیل به اطلاعات قابل درک و تحلیل برای سیستم می شوند.

مدل دیگری که به توضیح آن پرداخته ایم، S- است. که یک پی ال سی پرکاربرد به حساب می آید. در حوزه عملکردی متوسط قرار دارد، در نوع ماژولار تولید شده است. و دارای ماژول های متنوعی ست، قابل توسعه است. و با نرم افزار STEP برنامه نویسی می شود.

عمده سیستم‌های کنترلی که در صنعت است.فاده می‌شد، به صورت رله و بانک‌هایی از رله بود. جایی که مجموعه‌ای از رله‌ها، وظیفه کنترل و خاموش/روشن کردن دستگاه‌های خروجی را به عهده داشتند. در برخی از این سیستم‌ها تعداد رله‌ها اینقدر زیاد می‌شد که یک محفظه شامل رله و بانک رله تشکیل می‌داد.