در موارد حساس و به اصطلاح High Availablitiy که ممکن است. هزینه نصب و راه اندازی مجدد که در صورت بروز عیب نیاز است.، بسیار بالا باشد، زمانی که متوقف شدن یک پروسه خسارت های زیادی به بار بیاورد، و یا جایی که بهره برداری از پروسه به اجبار باید بدون مانیتورینگ و حضور پرسنل انجام شود، از s-H است.فاده می کنند. پایه این مدل همان S- می باشد. ویژگی جالبی که سری H را بسیار برجسته می کند، قابلیت سوئیچینگ بین cpu  هاست.

ویژگی خاص این نوع پی ال سی، بسیار جالب است.. طراحی این نوع از پی ال سی ها به صورتی بوده است. که تمامی قطعات و اجزا، از جمله ورودی خروجی ها، پردازنده، منبع تغذیه و غیره، همگی تنها در یک باکس قرار بگیرند. پی ال سی های کامپکت یا مجتمع، در مقایسه با پی ال سی های مینی، بزرگتر هستند و حجم وسیع تری از ورودی خروجی را می توانند دریافت کنند. (یعنی ورودی خروجی، در حالی که این عدد برای مینی پی ال سی ها می باشد.).

مدل دیگری که به توضیح آن پرداخته ایم، S- است. که یک پی ال سی پرکاربرد به حساب می آید. در حوزه عملکردی متوسط قرار دارد، در نوع ماژولار تولید شده است. و دارای ماژول های متنوعی ست، قابل توسعه است. و با نرم افزار STEP برنامه نویسی می شود.

اگر به دنبال plc هایی از خانواده زیمنس هستید که دارای حوزه عملکردی وسیع باشند ، s-U و s-U گزینه هایی متناسب با این کاربردند که توسط اتوماسیون صنعتی زیمنس تعبیه و تولید شده اند. هرچند، به گفته نمایندگی زمینس، simatic s plc ها بسیار قدیمی اند، به طوری که دیگر در خط تولید کارخانه زیمنس قرار ندارند و تولید نمی شوند. به عنوان نکته آخر در مورد این پی ال سی ها، باید گفت که برنامه نویسی این کنترلرها توسط نرم افزار step انجام می شود.

خوب است. بدانید این پی ال سی ها همچنان بزرگترین پی ال سی ها نیستند، و برای پروژه های بزرگ مناسب نمی باشند و تنها می توانند کفاف پروژه های متوسط را بدهند. از جمله کاربرد های این نوع پی ال سی ها می توانیم به پروژه های هوشمند سازی و اتوماسیون کارخانه ها اشاره کنیم.