رطوبت همواره در جو موجود است. به هوایی که بدون بخار آب باشد هوای خشک گفته می شود. این نوع هوا در  هیچ کجای جو زمین حتی در جو روی بیابانها و لایه های بالایی جو  وجود ندارد.  بنا به تعریفی دیگر هوای مرطوب برابر است. با هوای خشک + رطوبت. تبخیر از سطح اقیانوسها و آبهای سطحی و تعرق،  تنها منبع رطوبت هوا، در نتیجه ایجاد ابرها و بارندگی است.. حداکثر بخار آب موجود در جو – درصد است..

رابرت هوک یکی از دانشمندان سده ی هفدهم هم عصر آیزاک نیوتون بود او توانست تعدادی ابزار هواشناسی نظیر فشار سنج و باد سنج را اختراع کند. رطوبت سنج اختراع شده توسط او نخستین نم سنج مکانیکی محسوب می شود  که از غلافک گیاه جو در اندازه گیری است.فاده می شود که طبق رطوبت هوا حلقه دار و راست می شود. در مدلی دیگر فنری حلقوی از نمک کوارتز یا هر ماده دیگری مشابه با دماسنج ترموکوپل که از دو فلز با ویژگی انبساط حرارتی متفاوت تشکیل شده ساخته میشود. تغییرات احساس شده توسط این مکانیزم بر روی صفحه ای مدرج توسط عقربه نمایش داده می شود.

رطوبت سنج چوب, رطوبت سنج مواد-رطوبت سنج چوب و کاغذ با پراب جدا -رطوبت سنج چوب و رطوبت سنج کاغذ-رطوبت سنج جامدات-رطوبت سنج مصالح ساختمانی-رطوبت سنج خاک و جامدات-رطوبت سنج لوترون-اندازه گیری رطوبت خاک-رطوبت جامداتی چون چوب، بتن

لئوناردو داوینچی دانشمند ایتالیایی نخستین رطوبت سنج را که شکلی ابتدایی داشت در سده ی پانزدهم میلادی ابداع نمود.در این مدل با است.فاده از علم دوران باستان و تاثیر رطوبت بر وزن اجسام طراحی شده بود داوینچی با است.فاده از دو گلوله پنبه ای خشک به وزن مساوی و قرار دادن یکی از پنبه ها در رطوبت و مقایسه وزن دو گلوله در ساختار دیده شده عکس میزان رطوبت را اندازه گیری می کرد

هوای اتمسفری مخلوطی از گاز های مختلف ، بخار آب و آلاینده های متعددی است. . صرف نظر از آلاینده ها که از یک محل به محل دیگر بسیار متفاوت است. ، ترکیب هوای خشک نسبتا ثابت بوده و با توجه به زمان ، مکان و ارتفاع ، مختصری تغییر می یابد در عمل هوا مخلوطی از هوای خشک و بخار آب است. . مقدار بخار آب ممکن است. از صفر تا مقدار حداکثری که تابع دما و فشار مخلوط است. ، تغییر یابد . میزان بخار آب موجود در هوا به عنوان