سری جدید cpu های زیمنس تحت عنوان s- به بازار و صنعتیان ارائه شده است.. پیشرفته ترین امکانات مانند وجود lcd بر روی این cpu ها که امکان برنامه نویسی و مانیتورینگ را به اپراتور و مهندسین برق می دهد، در محصولات تولیدی این سری وجود دارد. S- در سه مدل CPU--PN , CPU--PN و CPU-PN/DP در بازار وجود دارد.

وظیفه این ماژول، این است. که اتصال بین سنسور ها و محرک ها را با سیستم فراهم آورد. یعنی چه؟ این یعنی، این ماژول کاری می کند تا سنسور ها، به محض دریافت کردن محرک ها و داده ها، آن ها را به سیستم هدایت کنند تا در آن جا، مورد بررسی و نظارت قرار گیرد. این محرک ها می توانند دما، فشار و جریان های متفاوت و غیره باشند.

یک عیب بزرگ دیگر این سیستم‌ها این بود که اگر نقصی در سیستم پیش بیاید، تشخیص محل دقیق آن زمانبر و مشکل است.. به عبارت دیگر در زمان نقص، دستگاهها در مدت زمان قابل توجهی باید کارکرد خود را متوقف کنند تا مکان عیب تشخیص داده شده و رفع گردد.

الف. ماژول ورودی/خروجی آنالوگ: این نوع از ماژول های ورودی/خروجی برای اتصال سنسور ها و محرک های خاصی طراحی شده اند. سنسور های مد نظر برای این نوع ماژول، از دسته محرک هایی هستند که سیگنال های الکتریکی آنالوگ را فراهم می کنند. در این نوع ماژول، تجهیزات مختلفی به کار برده می شوند که از جمله آن ها می توانیم به مبدل های تبدیل کننده آنالوگ به دیجیتال. از این طریق، سیگنال های آنالوگ، تبدیل به اطلاعات قابل درک و تحلیل برای سیستم می شوند.

این مدل plc ها در انواع مدل های گوناگون در هر دو نوع compact و  modular تولید شده اند. مدل های s-U و s-U دارای حوزه عملکردی محدود بوده و از نوع plc های compact شرکت زیمنس هستند. برخی دیگر از مدل ها مانند s-U و s-U ، ماژولار هستند و کاربرد آن در سیستم های کنترلی با ابعاد متوسط است..