معمولاً به نمودار نردبانی Ladder Logic هم می‌گویند. با است.فاده از LD شما فقط می‌توانید از بلوک‌هایی که تعریف شده‌اند است.فاده کنید و این یک محدودیت محسوب می‌شود. از چپ به راست و از بالا به پایین خوانده می‌شود. تمام کنتاکت‌های سمت چپ باید درست باشند تا سیم‌پیچ‌های خروجی انرژی دریافت کنند.

این امر به مهندسین و تکنسین‌های ماهر اجازه می‌داد تا مشکل برنامه‌ها را را پیگیری و عیب‌یابی کنند. طراحان برنامه به طور معمول نمودار منطقی نردبان را با دست ترسیم می‌کنند. سپس نمودار به لیستی متشکل از دستورالعمل‌ها و متغیرها ترجمه می‌شود.

این زبان به صورت پله‌های افقی با دو ریل عمودی ساخته شده است. که نشان‌دهنده اتصال الکتریکی در نمودارهای رله منطقی است.. می‌توانید تمام شرایط لازم ورودی را برای تأثیرگذاری بر شرایط خروجی، چه منطقی و چه فیزیکی برنامه‌ریزی کنید.

 به عنوان مثال زبان Ladder Diagrams همواره گزینه خوبی برای اتوماسیون بوده است.. دلیل اصلی این امر این است. که زبان LD به طور طبیعی پیشرفت فناوری را از منطق رله فیزیکی به منطق دیجیتال دنبال می‌کند. همین امر باعث شد که مهندسان و تکنسین‌های صنعتی از همان ابتدا با تغییرات همراه شوند و به آنها این امکان را داد تا پیگیری و عیب‌یابی را سریع‌تر انجام دهند.

یک نرم افزار برنامه نویسی PLC برای ایجاد یک برنامه یا دستورالعمل برای یک PLC است.فاده می شود. برنامه ایجاد شده در حافظه برنامه PLC بارگذاری می شود، این برنامه حاوی دستورالعمل های خاصی برای اجرای عملکردهایی مانند زمان بندی، شمارش و غیره است.. با است.فاده از PLC، می توانیم بسیاری از فرآیندهای یک صنعت را کنترل کنیم، می توانیم روی کنترل غیرفعال، کنترل متوالی، کنترل حرکت و بسیاری موارد دیگر با کمک PLC.