در طی یک ارزیابی اولیه، یک بازرسی بصری برای بررسی قطعاتی مانند شفت، خار، گیره کلاهک انتهایی، کلمپ ها و کانکتورها انجام می‌شود. پس از بازرسی، یک آزمایش با ولتمتر انجام میگیرد که مقایسه ای از ولتاژ افزایشی یا کاهشی در است.اتور است. که آیا است.اتور نیاز به بازپیچی سیم پیچ دارد یا خیر.

آخرین روش دسته بندی انواع موتور سرو مربوط به سرعت حرکت و نحوه حرکت است.. همانطور که گفته شد این محصولات در دو دسته بندی اصلی یعنی مدل های سنکرون و آسنکرون در بازار به فروش می‌رسند. این دسته بندی معمولا برای موتور های ای سی مورد است.فاده قرار می‌گیرد. موتور های ای سی سرعت خود را با فرکانس منبع تعیین می‌کنند. زمانی که سرعت موتور با فرکانس یکسان باشد، موتور سنکرون است.. زمانی که سرعت با فرکانس یکسان نباشد، موتور آسنکرون می‌شود. توجه به این مسئله می‌تواند به صورت مستقیم پروژه شما را تحت تاثیر خود قرار دهد. چرا که موتور های سنکرون به گونه ای طراحی شده‌اند تا به شما اجازه مدیریت سرعت بر اساس فرکانس را بدهند.

سرو موتورها بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته هستند و از چندین بخش تشکیل شده‌اند که شامل مدار کنترل، سروو موتور، شفت، پتانسیومتر، چرخ دنده‌های محرک، تقویت‌کننده و انکودر یا حل‌گر است.. سروو موتورها نیاز به یک کنترلر نسبتاً پیچیده دارند. کنترلر مهمترین قسمت سروو موتور است. که به طور خاص برای این منظور طراحی و است.فاده می‌شود.

اری کاربردی به حساب می‌آید که در دسته بندی های متنوعی به فروش می‌رسد. مهم ترین عاملی که شما باید به آن در هنگام خرید توجه داشته باشید، نوع موتور و نوع درایور های به کار رفته در ساخت این محصول می‌باشد. هرچه نوع درایو و نوع موتور به کار رفته در ساخت این محصول بهتر باشد، قیمت نهایی هم افزایش پیدا می‌کند. توجه داشته باشید که عوامل دیگری هم وجود دارند. به عنوان مثال، اندازه و ابعاد موتور از جمله دیگر مواردی هستند که در هنگام خرید شما باید به آنها توجه کنید.

سروو موتور دارای یک سیستم حلقه بسته است. که اجزای آن مدار کنترل، شفت، پتانسیومتر، چرخ‌دنده ، تقویت‌کننده و انکودر است. و نحوه کار آن به این‌صورت است. که به شفت موتور یک انکودر متصل شده است. و به وسیله یک سیستم کنترل که نام دیگر آن سروو سیستم است. کنترل ‌می‌شود، زمانی که یک سیگنال کنترلی ارسال می‌شود این قابلیت را به شفت می‌دهد که بتواند به یک زاویه خاص یا موقعیت مورد نظر برود و در آن حالت می‌ماند تا سیگنال کنترلی تغییر کند در نهایت موقعیت و زاویه شفت نیز تغییر کند.