تعمیرکاران سروو موتور افرادی با ادعای زیاد هستند اما تعداد محدودی از آنها مسلط به تعمیر درست سروو موتور هستند. مراحل زیادی در تعمیر سروو موتور وجود دارد که باید بررسی شوند. مشکل‌ترین مرحله در تعمیر فیدبک و تنظیم مجدد همراستایی است.. این مرحله کوچک تعمیر، کلید تعمیر دقیق سروو موتور است.، بدون همراستاسازی کامل، بقیه تعمیرات سروو موتور بی ربط و بدردنخور است..

سرو موتورهای ساده از پتانسیومتر مقاومتی به جای انکودر در بخش حسگر برای تعیین موقعیت است.فاده می‌کنند. سرو موتور همیشه با سرعت کامل می‌چرخد یا متوقف می‌شود. این نوع سروموتور در کنترل حرکت صنعتی کاربرد زیادی ندارد، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد است.فاده در مدل های رادیویی را تشکیل می‌دهد و با است.پر موتورها رقابت می‌کند. پتانسیومتر باعث ایجاد نویز الکتریکی و سایش در این سروو موتور ها می شود.

آخرین روش دسته بندی انواع موتور سرو مربوط به سرعت حرکت و نحوه حرکت است.. همانطور که گفته شد این محصولات در دو دسته بندی اصلی یعنی مدل های سنکرون و آسنکرون در بازار به فروش می‌رسند. این دسته بندی معمولا برای موتور های ای سی مورد است.فاده قرار می‌گیرد. موتور های ای سی سرعت خود را با فرکانس منبع تعیین می‌کنند. زمانی که سرعت موتور با فرکانس یکسان باشد، موتور سنکرون است.. زمانی که سرعت با فرکانس یکسان نباشد، موتور آسنکرون می‌شود. توجه به این مسئله می‌تواند به صورت مستقیم پروژه شما را تحت تاثیر خود قرار دهد. چرا که موتور های سنکرون به گونه ای طراحی شده‌اند تا به شما اجازه مدیریت سرعت بر اساس فرکانس را بدهند.

جدا از ولتاژ زیاد، وجود ولتاژی کم هم می‌تواند نتایج نا مطلوبی را برای شما به همراه داشته باشد. در صورتی که ولتاژ مدار اصلی تا حد قابل توجهی کاهش پیدا کند، احتمال آسیب دیدن موتور و سوختن آن نیز بیشتر می‌شود. در ضمن، شما نباید بار زیادی را بر روی موتور قرار دهید. قرار دادن و تحمیل بار زیاد بر روی موتور می‌تواند نتایج نا مطلوبی را برای شما به همراه داشته باشد.

سروو موتورهای پیچیده تر از انکودرهای چرخشی مطلق و نوری برای اندازه گیری سرعت شفت خروجی و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور است.فاده می‌کنند. گاهی از انکودرهای افزایشی و انکودرهای خطی نیز در کنترل موقعیت است.فاده می‌کنند. هر دوی این پیشرفت‌ها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سرو موتور اجازه می‌دهند تا سریع‌تر و دقیق‌تر به موقعیت فرمان داده شده و با