ابتدا صفحه محافظ پشتی و به دنبال آن محفظه انکودر و انکودر برداشته می‌شود، در حالی که کابل کشی با دقت جداسازی می‌گردد. سپس کلاهک انتهایی برداشته شده و روتور از است.اتور به بیرون کشیده می شود. در اینجا روتور و شفت به صورت بصری بازرسی و بررسی می‌شوند. سپس اقدام به برداشتن یاتاقان ها، هوزینگ، محفظه یاتاقان و همچنین ترمز می‌گردد.

سروو موتور دارای یک سیستم حلقه بسته است. که اجزای آن مدار کنترل، شفت، پتانسیومتر، چرخ‌دنده ، تقویت‌کننده و انکودر است. و نحوه کار آن به این‌صورت است. که به شفت موتور یک انکودر متصل شده است. و به وسیله یک سیستم کنترل که نام دیگر آن سروو سیستم است. کنترل ‌می‌شود، زمانی که یک سیگنال کنترلی ارسال می‌شود این قابلیت را به شفت می‌دهد که بتواند به یک زاویه خاص یا موقعیت مورد نظر برود و در آن حالت می‌ماند تا سیگنال کنترلی تغییر کند در نهایت موقعیت و زاویه شفت نیز تغییر کند.

توجه داشته باشید که این است.پر به راحتی می‌تواند عملکرد موتور را مشخص نماید. همین مسئله هم به آن اجازه داده تا محبوبیت زیادی پیدا کند. از جمله مهم ترین مواردی که در هنگام خرید است.پر موتور انکودر دار شما باید به آن توجه داشته باشید، نوع مدار و نحوه طراحی آن است.. خیلی از خریداران در هنگام خرید این محصول درایو اشتباه را انتخاب می‌کنند یا اینکه فلنج و گشتاور را به صورت دقیق محاسبه نمی‌نمایند.

توجه داشته باشید که هدایت یک سروموتور خیلی راحت تر از دیگر مدل های موتور می‌باشد. با است.فاده از یک است.پر موتور، شما به راحتی می‌توانید این محصول را مدیریت کنید یا اینکه قطب آن را تغییر دهید. ولی متاسفانه در زمینه مدیریت است.پ موتور، شما با این مورد مواجه نیستید. چرا که مدیریت یک است.پ موتور نسبتا پیچیده تر از دیگر مدل های موتور می‌باشد. برای مدیریت یک است.پ موتور شما باید به دنبال است.فاده از یک سری ابزار ها و تکنولوژی های خاص باشید.

اری کاربردی به حساب می‌آید که در دسته بندی های متنوعی به فروش می‌رسد. مهم ترین عاملی که شما باید به آن در هنگام خرید توجه داشته باشید، نوع موتور و نوع درایور های به کار رفته در ساخت این محصول می‌باشد. هرچه نوع درایو و نوع موتور به کار رفته در ساخت این محصول بهتر باشد، قیمت نهایی هم افزایش پیدا می‌کند. توجه داشته باشید که عوامل دیگری هم وجود دارند. به عنوان مثال، اندازه و ابعاد موتور از جمله دیگر مواردی هستند که در هنگام خرید شما باید به آنها توجه کنید.