سرو موتورها بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته هستند و از چندین بخش تشکیل شده‌اند که شامل مدار کنترل، سروو موتور، شفت، پتانسیومتر، چرخ دنده‌های محرک، تقویت‌کننده و انکودر یا حل‌گر است.. سروو موتورها نیاز به یک کنترلر نسبتاً پیچیده دارند. کنترلر مهمترین قسمت سروو موتور است. که به طور خاص برای این منظور طراحی و است.فاده می‌شود.

سروو موتورهای چرخش پیوسته(continuous rotation servo motor)، سروویی است. که دامنه حرکت آن محدود نیست. به جای اینکه اجازه دهید سیگنال ورودی تعیین کند که سروو باید در کدام موقعیت بچرخد، چرخش مداوم سروو ورودی را به سرعت خروجی و جهت مرتبط می‌کند. حرکت بی حد و حصر این موتورها به آنها اجازه می‌دهد در هر دو جهت CW و CCW حرکت کنند.

موتور با یک سیگنال الکتریکی، آنالوگ یا دیجیتال، کنترل می‌شود که میزان حرکتی را که نشان دهنده موقعیت نهایی شفت است.، تعیین می‌کند. نوعی از انکودر به عنوان حسگر عمل کرده و فیدبکی از سرعت و موقعیت را ارائه می‌کند. این مدار مستقیماً در محفظه موتور تعبیه شده است. که معمولاً مجهز به سیستم چرخ دنده است..

بررسی ویژگی های کلی و جامع موتور قبل از اقدام برای خرید را می‌توان به عنوان یکی از مهم ترین مراحل مربوط به خرید موتور و است.پر آن شناسایی کرد. انتخاب درایو است.پ موتور خوب و مناسب به شما اجازه می‌دهد تا به راحتی عملکرد این دستگاه را مدیریت نمایید. البته، توجه داشته باشید که برند سازنده هم می‌تواند بر روی نحوه عملکرد و طراحی مدار این محصول تاثیر گذار باشد. در نتیجه، انتخاب برند خوب و عملکرد مناسب در پروژه های مختلف اهمیت زیادی خواهد داشت.

درب بازکن های اتوماتیک؛ سوپرمارکت ها و ورودی های بیمارستان نمونه های بارز درب بازکن های خودکار هستند که توسط موتورهای سروو کنترل می شوند. سیگنال باز شدن از طریق صفحه فشاری کنار در برای دسترسی معلولان باشد یا از طریق فرستنده رادیویی که در بالای سر قرار دارد.