ربات های صنعتی باید از یک سری موتور خاص به عنوان مفصل است.فاده کنند. بدون است.فاده از این موتور امکان طراحی مفصل این ربات ها وجود نخواهد داشت. این موتور به گونه ای طراحی شده تا عملکرد ربات را به صورت دقیق و مدیریت شده طراحی نماید. طراحی مدار مربوط به فوکوس خودکار دوربین را می‌توان به عنوان دیگر کاربرد

ابتدا صفحه محافظ پشتی و به دنبال آن محفظه انکودر و انکودر برداشته می‌شود، در حالی که کابل کشی با دقت جداسازی می‌گردد. سپس کلاهک انتهایی برداشته شده و روتور از است.اتور به بیرون کشیده می شود. در اینجا روتور و شفت به صورت بصری بازرسی و بررسی می‌شوند. سپس اقدام به برداشتن یاتاقان ها، هوزینگ، محفظه یاتاقان و همچنین ترمز می‌گردد.

سرو موتورهای ساده از پتانسیومتر مقاومتی به جای انکودر در بخش حسگر برای تعیین موقعیت است.فاده می‌کنند. سرو موتور همیشه با سرعت کامل می‌چرخد یا متوقف می‌شود. این نوع سروموتور در کنترل حرکت صنعتی کاربرد زیادی ندارد، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد است.فاده در مدل های رادیویی را تشکیل می‌دهد و با است.پر موتورها رقابت می‌کند. پتانسیومتر باعث ایجاد نویز الکتریکی و سایش در این سروو موتور ها می شود.

از جمله رایج ترین مدل های است.پر موتور انکودر دار می‌توان به مدل های ، و اشاره کرد. بی شک همه این مدل ها و ساختار ها، یک سری کاربرد های خاص و ویژه را در خود جای داده اند. گاهی اوقات افراد به جای است.فاده از عدد، گشتاور نامی را مورد بررسی قرار می‌دهند و خرید خود را نیز بر همان اساس ثبت می‌کنند.

تعمیرکاران سروو موتور افرادی با ادعای زیاد هستند اما تعداد محدودی از آنها مسلط به تعمیر درست سروو موتور هستند. مراحل زیادی در تعمیر سروو موتور وجود دارد که باید بررسی شوند. مشکل‌ترین مرحله در تعمیر فیدبک و تنظیم مجدد همراستایی است.. این مرحله کوچک تعمیر، کلید تعمیر دقیق سروو موتور است.، بدون همراستاسازی کامل، بقیه تعمیرات سروو موتور بی ربط و بدردنخور است..