ورودی کنترلر آن یک سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) است. که موقعیت قرارگیری شفت خروجی را نشان می‌دهد. سرو موتور با نوعی انکودر موقعیت همگام می‌شود تا بازخورد موقعیت و سرعت را ارائه دهد. در ساده ترین حالت، فقط موقعیت اندازه گیری می‌شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان صادره ورودی در کنترلر مقایسه شده. اگر موقعیت خروجی با موقعیت مورد نیاز متفاوت باشد، یک سیگنال خطا تولید می‌شود که باعث می‌شود موتور در هر جهتی که لازم است. بچرخد تا شفت خروجی را به موقعیت مناسب برساند. با نزدیک شدن به موقعیت ها، سیگنال خطا به صفر می‌رسد و موتور متوقف می‌شود.

از جمله رایج ترین مدل های است.پر موتور انکودر دار می‌توان به مدل های ، و اشاره کرد. بی شک همه این مدل ها و ساختار ها، یک سری کاربرد های خاص و ویژه را در خود جای داده اند. گاهی اوقات افراد به جای است.فاده از عدد، گشتاور نامی را مورد بررسی قرار می‌دهند و خرید خود را نیز بر همان اساس ثبت می‌کنند.

سرو موتورهای ساده از پتانسیومتر مقاومتی به جای انکودر در بخش حسگر برای تعیین موقعیت است.فاده می‌کنند. سرو موتور همیشه با سرعت کامل می‌چرخد یا متوقف می‌شود. این نوع سروموتور در کنترل حرکت صنعتی کاربرد زیادی ندارد، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد است.فاده در مدل های رادیویی را تشکیل می‌دهد و با است.پر موتورها رقابت می‌کند. پتانسیومتر باعث ایجاد نویز الکتریکی و سایش در این سروو موتور ها می شود.

سروو موتورهای پیچیده تر از انکودرهای چرخشی مطلق و نوری برای اندازه گیری سرعت شفت خروجی و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور است.فاده می‌کنند. گاهی از انکودرهای افزایشی و انکودرهای خطی نیز در کنترل موقعیت است.فاده می‌کنند. هر دوی این پیشرفت‌ها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سرو موتور اجازه می‌دهند تا سریع‌تر و دقیق‌تر به موقعیت فرمان داده شده و با

موتور با یک سیگنال الکتریکی، آنالوگ یا دیجیتال، کنترل می‌شود که میزان حرکتی را که نشان دهنده موقعیت نهایی شفت است.، تعیین می‌کند. نوعی از انکودر به عنوان حسگر عمل کرده و فیدبکی از سرعت و موقعیت را ارائه می‌کند. این مدار مستقیماً در محفظه موتور تعبیه شده است. که معمولاً مجهز به سیستم چرخ دنده است..