مرحله دوم با تأسیس کارگاه‌ها و کارخانجات متعدد در کنار جاده قدیم و کنار راه‌آهن و به‌طورکلی شروع رشد سریع تهران در چند دهه اخیر آغاز گردید. در این مرحله با رشد سریع جمعیت منطقه تهران روستای قلعه حسن خان نیز که در فاصله نسبتاً کمی از تهران و در نزدیکی تعدادی از این کارخانجات و کارگاه‌ها قرار گرفته‌است به سرعت رشد نمود.

شاید بتوان گفت محله قلعه، اولین محله مسکونی شهرقدس امروزی است. که بین میدان قدس تا عمارت واقع شده‌است. البته در گذشته دور در کاووسیه، سرخ حصار، وارمینک، چمن، امامزاده و اسماعیل آباد سکونت‌هایی جریان داشته که در مقاطعی خالی از سکنه شده‌است. قلعه پس از است.قرار اولین مهاجرین خمسه و کاشی که برای همیشه ماندگار شدند ساخته شد. امروزه هم کاشی‌ها بیشتر در همین محله و امامزاده ساکن هستند. محله قلعه برج و بارو و دروازه ای داشته که شبها در آن بسته می شد و هنوز بین قدیمی‌ها مرسوم است. که می گویند اگر دیر بیایی در قلعه (یا به لفظ عامه

مرحله دوم با تأسیس کارگاه‌ها و کارخانجات متعدد در کنار جاده قدیم و کنار راه‌آهن و به‌طورکلی شروع رشد سریع تهران در چند دهه اخیر آغاز گردید. در این مرحله با رشد سریع جمعیت منطقه تهران روستای قلعه حسن خان نیز که در فاصله نسبتاً کمی از تهران و در نزدیکی تعدادی از این کارخانجات و کارگاه‌ها قرار گرفته‌است به سرعت رشد نمود.

این سنسور با ورود افراد به راه پله، پارکینگ، ورودی آسانسور یا لابی ساختمان و قرارگیری در میدان دیدش به طور خودکار جریان برق مورد نیاز برای روشنایی سیستم روشنایی محیط را فعال نموده و پس از گذشت زمان تنظیم شده بر روی آن، خاموش می شود. 

این چراغ ها به دلیل عدم نیاز به کلید برای روشن شدن، مناسب کودکان، افراد مسن و یا ناتوان هستند. کودکان به دلیل کوچکی جثه ، افراد ناتوان نیز به دلیل محدودیت هایی که با آن رو به رو هستند، بدون هیچ دردسری می توانند تنها با عبور از محدوده ی این چراغ ها، ان ها را روشن کنند.

چراغ سنسوردار، نوعی المان روشنایی است. که دارای سنسورهای حرکتی بوده و به طور خودکار روشن و پس از چند ثانیه مجدد خاموش می‌گردد. سنسورهای به کار برده شده در این چراغ‌ها وظیفه دارند، هر نوع حرکت در محیط اطراف را شناسایی کرده و سپس دستور روشنایی چراغ را صادر نمایند. با پیشرفت تکنولوژی انواع مختلفی از این چراغ تولید شده است.، اما اجزای تشکیل‌دهنده تمامی چراغ‌های سنسور دار تقریباً به شرح زیر است.:

استفاده از انواع چراغ سقفی سنسوردار سبب می شود روشنایی محل مورد نظر بدون حضور فرد تامین گردد و عملکرد آنها به این صورت است. که به محض حرکت فرد در محدوده دید سنسور تا زمانی که فرد در محدوده دید سنسور قرار داشته باشد، حرکت فرد باعث می شود جریان برق در مدار بماند و روشنایی محیط تامین  گردد و پس از خارج شدن فرد از محدوده دید سنسور و طی شدن زمان تایمر ، جریان برق به صورت اتوماتیک قطع می شود.

برای مثال یک چراغ معمولی دارای کلیدی است. که به وسیله ی آن می‌‌توانید چراغ را روشن و یا خاموش کنید. البته این موضوعی است. که همه با آن آشنا هستند. برخلاف چراغ معمولی، یک چراغ سنسوردار کلیدی برای روشن و خاموش شدن ندارد. این چراغ می‌تواند حضور شما را تشخیص دهد و سپس روشن شده و با ترک شما از محل، پس از مدتی خاموش شود.