نتایج بدست آمده از کشفیاتی که در سالهای اخیر انجام گرفته نشان میدهد که در آستانه تاریخ مدون کشور ما یکی از مراکز عمده تمدن بودهاست. اتلال پیش از تاریخ در بخشی از این منطقه مورد بررسی قرار گرفتهاند که آثار بدست آمده از آنها قابل مقایسه با تمدن ری میباشد.
هدف اصلی کارناوال این است. که بهترین خدمات گردشگری را به صورت آنلاین به کاربران خود ارائه دهد. هر آن چیزی که برای سفر خود نیاز دارید را از کارناوال بخواهید؛ از آشنایی با جاذبه ها، سوغات و غذاهای محلی تا رزرو آنلاین بلیت هواپیما و انواع اقامتگاه. در هر جا و در هر ساعت از شبانه روز، می توانید به صورت آنلاین خدمات سفر خود را رزرو کنید و یا هر سوالی دارید از ما بپرسید. کارناوال کنترل سفر شماست!
{{جعبه شهرستان ایران |نامرسمی = شهرستان پاکدشت |روینقشه = |عرضجغرافیایی = ۵٫۸۸ |طولجغرافیایی = ۵٫۵ |تصویر = Pakdasht County Locator Map ().svg |اندازهتصویر = px |برچسبتصویر = موقعیت شهرستان پاکدشت در است.ان تهران |استان = تهران |شهرستان = پاکدشت |بخش = |ناممحلی = پاکدشت، مامازند |نامهایدیگر = مامازند |نامهایقدیمی =
از آنجا که امکانات و ظرفیت تولید در سراسر جهان به شدت به PLCها متکی میباشد و این فناوری همچنان به پیشرفت خود ادامه میدهد، نیاز روز افزون متخصصانی که قادر به توسعه، پشتیبانی و مدیریت این سیستمها هستند، افزایش مییابد.
اکنون به ادامه حل مثال برمیگردیم. با زدن کلید شستی $$I_$$ برق در مسیر شماره جریان پیدا میکند. با برقدار شدن خروجی کمکی $$Q_$$، تیغههای متناظر آن تغییر وضعیت میدهند. یعنی تیغههای باز $$q_$$ بسته و تیغههای بسته $$q_$$ باز میشوند. در نتیجه، مسیر ۵ برقدار و خروجی $$Q_$$ که خروجی اصلی است.، فعال میشود. در مجموع و پیش از رها کردن کلید شستی، مسیرهای شماره ، ، ۵ و بسته و مسیرهای و باز هستند. حال با رها کردن کلید شستی، تمام مسیرهای تا قطع میشوند. به دلیل نرسیدن برق به خروجی کمکی $$Q_$$، تیغههای متناظر آن هم تغییر وضعیت میدهند تا مسیر شماره ۵ هم قطع شود. در این وضعیت، فقط مسیر شماره بسته است. و خروجی $$Q_$$ فعال باقی میماند. شکل زیر، وضعیت مدار را بعد از یک بار فشردن و سپس رها کردن کلید شستی نشان میدهد.
اکنون به ادامه حل مثال برمیگردیم. با زدن کلید شستی $$I_$$ برق در مسیر شماره جریان پیدا میکند. با برقدار شدن خروجی کمکی $$Q_$$، تیغههای متناظر آن تغییر وضعیت میدهند. یعنی تیغههای باز $$q_$$ بسته و تیغههای بسته $$q_$$ باز میشوند. در نتیجه، مسیر ۵ برقدار و خروجی $$Q_$$ که خروجی اصلی است.، فعال میشود. در مجموع و پیش از رها کردن کلید شستی، مسیرهای شماره ، ، ۵ و بسته و مسیرهای و باز هستند. حال با رها کردن کلید شستی، تمام مسیرهای تا قطع میشوند. به دلیل نرسیدن برق به خروجی کمکی $$Q_$$، تیغههای متناظر آن هم تغییر وضعیت میدهند تا مسیر شماره ۵ هم قطع شود. در این وضعیت، فقط مسیر شماره بسته است. و خروجی $$Q_$$ فعال باقی میماند. شکل زیر، وضعیت مدار را بعد از یک بار فشردن و سپس رها کردن کلید شستی نشان میدهد.
حال به بلوکهای تبدیل کننده میرسیم. عملکرد این بلوکها به این گونه است. که به عنوان مثال فرمت Integer را در ورودی دریافت کرده و آن را double Integer تبدیل میکند. در پست مخصوص این قسمت نحوه تبدیل تمام این بلوکها توضیح داده شده و همچنین نحوه flag دهی آنها هم نیز به شکل کامل مورد بررسی قرار گرفته است..
تا اینجا و در مجله فرادرس، مجموعهای سه قسمتی از آموزشهای مقدماتی PLC ارائه شد. امیدواریم با فراگیری این آموزشها، انگیزهای مضاعف برای یادگیری بیشتر این مبحث ایجاد کرده باشیم. در صورت علاقهمندی به مباحث مرتبط در زمینه ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی، آموزشهای زیر نیز به شما پیشنهاد میشوند: