این موتور های خاص همان طور که تا به حال با آن ها آشنا شده اید از نوع موتور های بدون جاروبک هستند و به موتور های Permanent Magnet یا آهنربا دایم معروف هستند. این نوع موتور ها با ساختار سنکرون خود بدون هیچ خطایی و با دقت های تا یک میلیون پالس بر دور کار کنند.

سرو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است. همچنین گشتاور بالاتری نسبت به است.پ موتور دارد. بازده، سرعت و در نتیجه، قیمت سروو، بالاتر از است.پر موتور است.. سرو موتور صدای کمتری به نسبت است.پر موتور دارد و ساختار پیچیده‌تری دارد.

در سروو موتور هایی که اصطلاحا سه فاز گفته می شود یا ولت باید بالاجبار ولت سه فاز را در ورودی داشته باشند. این دقت را داشته باشید که اگر برق سه فاز دارید و میتوانید برق سه فاز را برای دستگاه تان تامین کنید، بهتر است. که به دلیل عملکرد بهتر و افت گشتاور کمتر از سروو موتورهای سه فاز است.فاده کنید.

تمام سرو موتورها درایور سه فاز دارند. درایورهایی که با برق ولت سه فاز کار می‌کنند، قابلیت این را دارند که با ورودی برق تک فاز، برق سه فاز ولت تولید کنند؛ ولی الی % افت گشتاور خواهند داشت. در مورد سروو موتورهای سه فاز ولت، نمی‌توان چنین رویه‌ای داشت پس حتما باید از سه فاز ولت است.فاده کرد. اگر می‌توانید برق سه فاز تأمین کنید، به دلیل عملکرد بهتر و افت گشتاور پایین‌تر، بهتر است. از است.فاده کنید. نکته حائز اهمیت این است. که در سرو موتورهای توان پایین و دور بالا معمولا ورودی فاز کمتر مورد است.فاده قرار می‌گیرد؛ برای مثال برای توان‌های یک کیلو وات به بالا بهتر است. از ورودی برق سه فاز ولت است.فاده کرد.

سروو موتور های ساده از پتانسیومترهای مقاومتی به جای انکودر برای تشخیص موقعیت است.فاده می کنند. از این مدل سروو موتور ها در سیستم های بسیار ساده و ارزان قیمت است.فاده می شود و در رقابت بسیار نزدیکی با است.پرموتور ها می باشند. پتانسیومتر باعث ایجاد نویز الکتریکی و سایش در این سروو موتور ها می شود.