سروو موتور های ساده از پتانسیومترهای مقاومتی به جای انکودر برای تشخیص موقعیت است.فاده می کنند. از این مدل سروو موتور ها در سیستم های بسیار ساده و ارزان قیمت است.فاده می شود و در رقابت بسیار نزدیکی با است.پرموتور ها می باشند. پتانسیومتر باعث ایجاد نویز الکتریکی و سایش در این سروو موتور ها می شود.
ولتاژ تغذیه درایور نیز بسته به اینکه سرو موتور ولت (برق تکفاز یا سه فاز) یا سرو موتور ولت باشد عامل دیگر تعیین قیمت است.. سرو موتوری که با برق سه فاز ولت تغذیه می شود، کارایی بهتری دارد، اما در توان های پایین معمولا سرو موتور های عرضه می شوند. این نوع سروو ها که معمولا سه فاز می باشند، بهتر است. با ترانس های خروجی سه فاز است.فاده شوند تا افت گشتاوری نداشته باشند.
سرو موتورها در صنعت بسیار پرکاربرد می باشند که از جمله کاربردهای سرو موتور می توان به ماشین های بافت منسوجات، کنترل وسایل رباتیک، مسلسل های ضدهوایی، دستگاه های برش و فرم دهی، کنترل زاویه چرخش در پنل سولار، باز و بسته شدن درب در اماکن عمومی و غیره اشاره کرد.
موتور سروو ها در واقع تشکیل شده از موتور به اضافه انکودر در پشت آنها می باشد و به وسیله این انکودر است. که سیستم به صورت کلوز لوپ میشود و انکودر همراره فیدبک موقعیت شفت موتور را برای درایو سروو ارسال می کند. این انکودر ها معمولا با دقت هایی برابر با بیت تا بیت در پشت موتور ها قرار داده می شوند.
سرو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است. همچنین گشتاور بالاتری نسبت به است.پ موتور دارد. بازده، سرعت و در نتیجه، قیمت سروو، بالاتر از است.پر موتور است.. سرو موتور صدای کمتری به نسبت است.پر موتور دارد و ساختار پیچیده‌تری دارد.
